Pylos heeft een lange geschiedenis en is bewoond sinds de neolithische tijd. Het was een belangrijk koninkrijk in Myceens Griekenland, met overblijfselen van het zogenaamde "Paleis van Nestor" dat in de buurt is opgegraven, genoemd naar Nestor, de koning van Pylos in de Ilias van Homerus.

Olympia was de plaats van de oude Olympische Spelen, die om de vier jaar door de Grieken werden gevierd. Olympia lag in een vallei in Elis, in het westen van Peloponnisos (Peloponnesos), waar de rivier de Alpheus doorheen stroomt.