Pylos a une longue histoire, ayant été habitée depuis le néolithique. C'était un royaume important de la Grèce mycénienne, avec les vestiges du "Palais de Nestor", fouillé à proximité, qui porte le nom de Nestor, le roi de Pylos dans l'Iliade d'Homère.

Olympie était le site des Jeux olympiques antiques, qui étaient célébrés tous les quatre ans par les Grecs. Olympie était située dans une vallée à Elis, dans l'ouest du Péloponnèse (Peloponnisos), par laquelle coule la rivière Alpheus.