Het gebied heeft een rijke geschiedenis. In de buurt van het dorp, op de Arkina-site, zijn twee koepelvormige grafkamers uit het Myceense tijdperk gevonden, waarschijnlijk gebouwd door Minische of Boeotische kolonisten. In Arna en Arkina zijn ook artefacten uit vele perioden gevonden, voornamelijk keramische containers. Deze vondsten ondersteunen de conclusie dat de plaats sinds de oudheid een halteplaats is geweest op de verbindingsweg tussen Sparta en Messenië.
De bewoners van Arna speelden een belangrijke rol in de Griekse Onafhankelijkheidsoorlog (1821-1829). Een nabije herinnering aan die strijd is de "Kolokotronis-grot", op de noordelijke helling van de berg Annina. Volgens de volkstraditie zou Constantijn Kolokotronis (vader van de beroemde held Theodoros Kolokotronis) in deze grot zijn toevlucht hebben gezocht nadat hij gewond was geraakt bij het verdedigen van de toren van het nabijgelegen dorp Kastania, aan de zijde van mede-revolutionair Panagiotaros Venetsanakos, een Maniot uit Mesa Mani. De volgende dag werd hij daar ontdekt en vermoord; zijn lichaam werd in de grot gegooid.
Vandaag de dag neemt de bevolking van Arna af, net als de bevolking van het Griekse platteland in het algemeen. Bij de volkstelling van 1971 telde het dorp 324 inwoners; vandaag zijn er nog minder dan 150 over. Er zijn echter positieve tekenen van toenemende activiteit: het aantal bezoeken van geëmigreerde Arniotes neemt het hele jaar door toe.
Het jaarlijkse Kastanjefeest wordt de laatste dagen van oktober gehouden in het dorp Arna. Het is een 3-daags festival met artistieke evenementen en een charmante openluchtmarkt.
Arna maakt deel uit van het E4 pad. Er zijn prachtige routes van Mt. Taygetos die de moeite waard zijn om te volgen.
