La région a une riche histoire. Près du village, sur le site d'Arkina, on a trouvé deux chambres funéraires à dôme de l'époque mycénienne, probablement construites par des colons minyens ou béotiens. Des artefacts de plusieurs périodes ont également été trouvés à Arna et Arkina, principalement des récipients en céramique. Ces découvertes confirment la conclusion que le site a été depuis l'Antiquité une halte sur la route reliant Sparte et la Messénie.
Les habitants d'Arna ont joué un rôle important dans la guerre d'indépendance grecque (1821-1829). La "grotte de Kolokotronis", sur le versant nord du mont Annina, est un rappel proche de cette lutte. La tradition populaire veut que Constantin Kolokotronis (père du célèbre héros Theodoros Kolokotronis) ait trouvé refuge dans cette grotte après avoir été blessé en défendant la tour du village voisin de Kastania, aux côtés de son compagnon révolutionnaire Panagiotaros Venetsanakos, un Maniot de Mesa Mani. Il y a été découvert le lendemain et tué ; son corps a été jeté dans la grotte.
Aujourd'hui, la population d'Arna est en déclin, tout comme la population de la campagne grecque à l'échelle nationale. Le recensement de 1971 dénombrait 324 habitants dans le village ; aujourd'hui, il en reste moins de 150. Il y a cependant des signes positifs d'augmentation de l'activité : le nombre de visites des émigrants d'Arniotes est en hausse, tout au long de l'année.
La fête annuelle de la châtaigne a lieu les derniers jours d'octobre dans le village d'Arna. Il s'agit d'un festival de trois jours qui comprend des manifestations artistiques et un charmant marché en plein air.
Arna fait partie de la voie E4. Il y a de belles routes du mont Taygète qui valent la peine d'être suivies.
