Das Gebiet hat eine reiche Geschichte. In der Nähe des Dorfes, am Standort Arkina, wurden zwei gewölbte Grabkammern aus der mykenischen Zeit gefunden, die wahrscheinlich von minjanischen oder böotischen Siedlern errichtet wurden. Artefakte aus vielen Perioden wurden ebenfalls in Arna und Arkina gefunden, hauptsächlich Keramikgefäße. Diese Funde unterstützen die Schlussfolgerung, dass der Ort seit der Antike eine Station auf der Straße war, die Sparta und Messenien verband.
Die Bewohner von Arna spielten eine wichtige Rolle im griechischen Unabhängigkeitskrieg (1821-1829). Eine nahegelegene Erinnerung an diesen Kampf ist die "Kolokotronis-Höhle", am Nordhang des Berges Annina. Die Volksüberlieferung besagt, dass Konstantin Kolokotronis (Vater des berühmten Helden Theodoros Kolokotronis) in dieser Höhle Zuflucht suchte, nachdem er bei der Verteidigung des Turms des nahegelegenen Dorfes Kastania verwundet worden war, und zwar an der Seite seines revolutionären Mitstreiters Panagiotaros Venetsanakos, einem Manioten aus Mesa Mani. Er wurde dort am nächsten Tag entdeckt und getötet; seine Leiche wurde in die Höhle geworfen.
Heute ist die Bevölkerung von Arna rückläufig, wie die Bevölkerung der griechischen Landschaft landesweit. Bei der Volkszählung 1971 wurden 324 Einwohner im Dorf gezählt, heute sind es weniger als 150. Es gibt jedoch positive Anzeichen für eine zunehmende Aktivität: Die Zahl der Besuche von ausgewanderten Arnioten nimmt das ganze Jahr über zu.
Das jährliche Kastanienfest findet in den letzten Tagen des Oktobers im Dorf Arna statt. Es ist ein 3-tägiges Festival, das künstlerische Veranstaltungen und einen charmanten Open-Air-Markt bietet.
Arna ist Teil des E4-Weges. Es gibt schöne Routen des Mt. Taygetos, die es wert sind, zu folgen.