Une ancienne acropole existait à l'emplacement du château depuis avant la guerre de Troie. Elle s'appelait Aisini et était l'une des 7 villes offertes par Agamemnon à Achille pour apaiser sa colère selon Homère.
Au VIe ou VIIe siècle après J.-C., les Byzantins y ont construit une forteresse.
Comme beaucoup de châteaux du Péloponnèse, la ville a pris de l'importance et a prospéré après le 13ème siècle et l'occupation franque.
Après la chute de Constantinople à la quatrième croisade en 1204, une flotte vénitienne sous les ordres de Premarini et du fils de Dandolo l'occupa en 1206, et convertit le port en une station de ravitaillement "où tous les navires de passage pouvaient recevoir un mois de rations", une coutume maintenue, nous dit-on, lorsque l'endroit devint une colonie vénitienne régulière.
Depuis 1205, Koroni appartient à la principauté franque d'Achaïe. En 1209, le souverain d'Achéa, Geoffroi de Villehardouin I, n'eut d'autre choix que de céder officiellement le château-village aux Vénitiens.
Les Vénitiens ont procédé à une reconstruction et à un agrandissement majeurs du château qui se sont terminés vers la fin de ce siècle.
La forteresse et la ville ont été prises par les troupes ottomanes du sultan Bayezid II, qui a dirigé personnellement l'opération, en 1500.
En 1532, l'empereur des Habsbourg Charles Quint ordonna à l'amiral génois Andrea Doria d'attaquer Koroni pour faire diversion aux campagnes turques en Hongrie. Doria réussit à s'emparer de la ville, et à déposer des déchets sur la côte environnante.
Au printemps 1533, l'empereur ottoman Soliman le Magnifique envoie 60 galères pour reprendre la ville. Elles ont bloqué le port, mais elles ont été vaincues par Doria, soulignant la faiblesse de la marine ottomane à cette époque. Une armée de terre ottomane réussit cependant à assiéger la ville, forçant sa reddition le 1er avril 1534. La garnison espagnole, affaiblie, fut autorisée à quitter la ville indemne.
En 1685, les Vénitiens du général Morozini reviennent et restent jusqu'en 1715. Mais l'âge d'or de la ville n'a pas été rétabli.
Après cela, Koroni est restée sous occupation turque. La forteresse a subi de graves dommages après un bombardement intensif lors des événements d'Orlof en 1770. Lors de la révolution grecque, les combattants grecs n'ont pas pu s'emparer de la ville. Koroni a été libérée en 1828 par le général français Nicolas Joseph Maison, après la bataille de Navarino.
Quelques familles vivent encore dans le château aujourd'hui. Il y a également un couvent.
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